在河南南陽220千伏林湍輸變電工程建設現場，作業人員多了一個得力幫手——電力外骨骼機器人。“山區地形崎嶇，運輸車輛到不了的地方往往要靠人力搬運工具物資，用上這個電力外骨骼機器人，比以前省勁多了。”
當天，電力外骨骼機器人設備第1次在國網河南省電力公司電網基建現場應用。作業人員1分鐘左右即可穿戴完畢，操作簡單，在攀爬鐵塔、山地負重爬坡等場景下可減輕勞動或負重強度30%以上，降低了疲勞作業風險，提升了工程建設效率。
據介紹，本次應用的電力外骨骼機器人由國網河南電力聯合國網電力工程研究院有限公司、鄭州大學，針對電力施工尤其是高海拔地區電力基建施工需求研發。該設備主體采用高強度輕質合金與工程塑料，依托人機協同自適應運動控制算法和多模態傳感技術，實現對人體意圖的精準感知與及時助力，可應用于電力鐵塔攀爬、山區重物搬運等作業場景，減少高海拔地區高強度作業體力消耗，提升作業持久性。
林湍輸變電工程是南陽地區迎峰度冬電力保供工程，投運后可進一步優化南陽西南部電網結構，提升多個鄉鎮的供電能力。在工程施工中，登塔作業、塔基澆筑作業面臨大風、嚴寒、山區陡坡等不利條件。
當天，在林湍輸變電工程110千伏酈城—七里坪線π入林湍110千伏線路一基鐵塔螺栓緊固作業現場，作業人員秦廣鵬在電力外骨骼機器人的協助下，輕快地登上30多米高的鐵塔。由于體力消耗減少，他在登塔后沒有休息便開始高空作業。在下塔過程中，得益于設備對腿部的主動支撐作用，他的體力保存更多，作業風險進一步降低。在該工程另一基鐵塔基礎澆筑作業現場，李紅諾等作業人員穿戴電力外骨骼機器人，攜帶15千克左右的風鎬等工具，攀登80多米長、40度左右的山坡，動作較以往更加流暢、協調，速度更快。
一、產品簡介（SHHZTAG-8000《近程無線高壓核相儀》使用注意事項）
（以下簡稱“儀器”）用于兩條高壓線路并網或環網核相。也可以用于遠程（遠距離）核相，確定相序顏色與相序名稱是否一致。儀器適合0.22～220kV交流輸電線路帶電作業和二次側帶電作業，具有高壓驗電功能。
儀器采用無線傳輸技術，操作可靠，使用方便，克服了有線核相儀的諸多缺點，同時儀器配置GPS模塊，兩臺及以上儀器經匹配、升級后可以用于遠程核相。
二、工作原理（SHHZTAG-8000《近程無線高壓核相儀》使用注意事項）
儀器由2個發射器和1個接收主機組成。發射器可以判斷線路是否帶電，測量線路相位和頻率。近程核相時，X和Y發射器將測量的數據通過無線電發送給接收主機，接收主機依據發射器數據計算兩線路相位差值，判斷同異相。
遠程核相時，兩個Y發射器分別將測量數據發送給兩臺接收主機，主機由GPS授時后同步測量，計算兩臺主機相位差值即為兩線路相位差值，判斷兩線路同異相。
三、注意事項（SHHZTAG-8000《近程無線高壓核相儀》使用注意事項）
1、現場測試時，應按電力部門高壓測試距離標準進行操作。
2、標準配置絕緣桿3米，對應電壓等級為 ≤ 220kV。如測量線路電壓高于220kV時，請使用長度大于3米的絕緣桿。
3、核相操作時，手持位置不要超過絕緣桿手柄位置。
四、技術參數（SHHZTAG-8000《近程無線高壓核相儀》使用注意事項）
1、相位差準確度：偏差≤5°。
2、頻率準確度：±0.1HZ。
3、可跨電壓測量范圍為0.22KV～220kV。
4、發射器和接收主機的大傳輸視距約100米。
5、遠程核相時兩個GPS主機的距離為0.3公里～800公里。
6、真人語音提示測量結果和操作步驟。
7、3.2英寸彩屏同時顯示2條線路相位差、頻率、矢量圖和同異相結果，顯示GPS衛星顆數，GPS授時狀態和時間等信息。
8、連續1小時無操作自動關機。
9、發射器和接收主機均內置可充電鋰電池，配置5V充電器。
10、主機內置18650鋰電池，電池容量為2500mAH。發射器內置14430鋰電池，電池容量為450mAH。
11、高壓測量時泄漏電流<10uA。
12、發射器工作功耗<0.1W，接收主機工作功耗<0.3W。
13、工作環境：-35℃--- +45℃ 濕度≤95%RH。
14、整機重量：約3.6KG。
15、儀器包裝尺寸：長56cm*寬26cm*高13cm。
五、儀器簡介（SHHZTAG-8000《近程無線高壓核相儀》使用注意事項）
1、儀器外觀簡介
組件說明：
2、儀器操作簡介
 | 指示燈： 異相紅燈亮：兩線路異相。 同相綠燈亮：兩線路同相。 充電紅燈亮：正在充電。 充電綠燈亮：電已充滿。 按鍵： 1)長按開機或關機。 2)短按近程測量模式、相序測量模式和遠程測量模式切換。 補充： 1)右上角有電量指示； 2)下端有充電接口插孔。 |
| 指示燈： 測量時:紅燈和綠燈交替閃爍。 充電時:紅燈亮正在充電，綠燈亮已充滿。 蜂鳴器： 接觸到高壓帶電線路則蜂鳴器響2秒，表示線路帶電。 安裝螺孔： 與伸縮絕緣桿相連。 充電孔： 充電時：連接充電器。 自檢時：連接測試線接地端。 檢測時：連接接地線。 |
2、儀器自檢方法
按下圖將發射器連接自檢測試線，發射器啟動，蜂鳴2秒，紅綠兩指示燈交替閃爍。接收主機開機，在近程核相模式下顯示對應發射器信息，則發射器與主機工作均正常。
提示：
自檢時兩發射器與接收主機的距離大于0.5米為宜。當距離小于0.2米時，可能只連接了1個發射器而主機顯示2個發射器信息。此現象為正常現象，不影響儀器使用。當2個發射器都接電時，儀器顯示不受短距離影響。
自檢測試線內部串有2M電阻，測試時人接觸鱷魚夾不會觸電。
自檢測試相位差為180度左右時，將任一自檢線插頭反轉，則相位差變為0度左右，反之亦然。
六、近程核相（SHHZTAG-8000《近程無線高壓核相儀》使用注意事項）
高壓輸電線路核相（高壓核相）
將X和Y發射器連接絕緣桿，同時掛接在高壓線路上，接收主機開機選擇近程核相模式，即可顯示并播報核相結果。原理圖如下：
高壓開關柜帶電顯示器核相（低壓核相）
將X和Y發射器彎鉤替換為尖頭端子，并插入帶電顯示器，再將接地線DC端插入發射器接地孔（也是充電孔），鱷魚夾接地，接收主機開機選擇近程核相模式，即可進行測量。發射器使用方法如下圖：
提示：由于帶電顯示器的主要作用是顯示開關柜是否帶電，并非標準的核相點，且不同廠家、不同時期、不同標準的帶電顯示器會產生不同程度的移相問題，且帶電顯示器L1、L2、L3與母線的對應關系不一定正確，若核相結果異常則應在一次線路上進行核相。
遠程核相
同時使用兩臺儀器可進行遠程核相，原理圖如下：
先將兩臺接收主機開機，切換到遠程核相模式，在室外有GPS信號的地方完成授時，直至語音播報發射器無信號。再將分別將Y發射器接觸所測帶電線路，此時兩臺接收主機每10秒記錄一組數據，No1到No6分別為每分鐘的0s、10s、20s、30s、40s、50s的數據，對比甲乙兩機同一編號的數據即可判斷同異相。顯示界面如下：
提示：
（1）若測試地點無GPS信號(如地下配電室)，需先在室外有GPS信號的地方，將接收主機連接到GPS衛星信號后，再拿到無GPS信號的地方測量，主機會自動切換到授時模式。此時主機使用內部時鐘，其精度比GPS時鐘差，且誤差會累積，請在授時30分鐘內完成測試，否則需重新連接GPS信號來校準時鐘，以保證測試精度。
（2）如果甲乙兩機在短距離范圍內（相距小于300米）測量，兩發射器的無線信號會相互干擾，可能使測量結果無效。
湛江，是中國直面臺風登陸最多的城市。徐聞東輸變電工程自3月正式開工，先后經歷了“麥德姆”“樺加沙”“韋帕”和“風神”等10次臺風的直接或外圍影響，更是讓本就緊迫的工期雪上加霜。狂風、暴雨、停工、復工……成為了后半程的常態。
“麥德姆”臺風來臨前，全力加固、轉移；風雨稍歇，立即排查、清場；天氣窗口一出現，所有人員設備便開足馬力，“見縫插針”組織施工。正是在這種與天爭時的拼搏中，建設者們硬是將被天氣耽誤的工期一點點“搶”了回來，確保了工程主線的順利推進。
機械化與智能化的大規模應用，也在幫助建設者們搶工期。據介紹，徐聞東變電站是南方電網經營區域內第1個全站建筑采用混凝土裝配式結構的500千伏變電站，同時也是廣東省內第1個全線采用全過程機械化施工技術模式的500千伏線路工程，機械化率測算值為98.6%，施工效率與傳統模式相比得到成倍提升。
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