南方電網超高壓輸電公司1月21日宣布，被譽為“電力超級管道”的第1條±550千伏直流氣體絕緣金屬封閉輸電線路（GIL）已進入投運樣機的裝配階段。
該條輸電線路由南網超高壓輸電公司、清華大學、江蘇琺斯通公司聯合研制，于2025年12月27日在江蘇揚州順利通過全套型式試驗鑒定，被認定為第1臺。這一重大突破，標志著我國在頂端直流輸電裝備領域再添一項“大國重器”，也為改變我國遠距離能源輸送格局邁出關鍵一步。其單回輸電容量高達500萬千瓦，足以滿足一座超大型城市或約600萬戶家庭的年度用電需求。該條GIL能夠敷設于地下管廊或隧道中，直面高寒、高海拔、強震區等復雜環境。
為實現直流電壓下從未有過的穩定運行，團隊攻克了核心絕緣材料與電荷控制兩大世界性難題：自主研制的高性能環氧復合材料，從材料源頭抑制了電荷積聚；同時，一套系統性的金屬微粒抑制方案，“馴服”了直流電場下微粒的“跳躍”與吸附風險，確保了長期運行的絕對可靠。
據悉，這條“電力超級管道”的首秀舞臺已選定為南網超高壓公司金中直流工程桂中換流站，掛網試運行即將啟動。
一、簡介（SHHZHX-8900《網絡基站無線高低壓核相儀》簡單描述，功能簡述）
無線高壓衛星授時遠程網絡基站定相核相儀及系統，簡稱網絡基站定相核相儀，是為了解決同時遠程在線測試高低壓相位、核相、頻率、驗電等而研發制造的。通過網絡基站定相，可以準確識別標準A相、B相、C相，完成統一色標工作。本產品具有普通無線高壓核相儀、無線高壓衛星授時遠程核相儀、無線高壓驗電器產品的功能，用戶可以根據實際需要選購同時帶電流測試功能的鉤式探測器。
本產品整套系統及設備由全球衛星定位系統、基站群、服務器群、2G/3G/4G通訊網絡、315MHz/433MHz無線通訊模塊、手持接收器、探測器(采集終端)、GPS天線、GSM天線、GSM卡、伸縮絕緣桿等組成。
全球衛星定位系統：基站、手持接收器都內置六合一多模衛星授時模塊，支持多種衛星導航系統，包括中國的 BDS（北斗衛星導航系統），美國的GPS，俄羅斯的GLONASS，歐盟的GALILEO，日本的QZSS以及衛星增強系統SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS），包含32個跟蹤通道，可以同時接收六種衛星授時系統的GNSS信號，并且實現聯合授時及定位，確保測試精準。
基站群：基站群由多個基站組成，本系統設計可以兼容255個基站。基站采用全鑄鋁外殼，防水設計，安裝于10kV變壓器二次輸出端。其內置GPS模塊、GSM模塊、315MHz/433MHz無線通訊模塊，作為參考標準源，基站將采集到的相位、頻率等信號通過互聯網傳送給服務器，基站檢測到的數據作為比對標準源，采集器檢測到的數據與基站源數據對比。
服務器群：多個服務器組成服務器群，服務器可以分別接收基站、手持接收器、采集器傳來的數據。服務器先將采集器的數據與基站的數據進行分析對比，得出相位差等參數，再將分析結果發送給各手持接收器，手持接收器使用人員就能實時接收任一采集器所檢測到的相位信息，可以準確識別標準A相、B相、C相，包括地下室沒有任何通訊信號的場所定相核相，并統一色標工作。
探測器：分核相、電流不同功能的探測器，探測器都內置有GPS模塊、GSM模塊、315MHz/433MHz無線通訊模塊，其中電流探測器一體化鉤式設計，內置多層柔性線圈。315MHz/433MHz無線通訊模塊便于手持接收器近距離抄表使用；GPS模塊、GSM模塊與服務器通訊并傳輸數據；多層柔性線圈用于采集電流及電流波形、頻率、相位等信號。
柔性線圈：即Rogowski Coil(洛氏線圈)，采用多層羅氏線圈技術，是一個在非鐵磁性材料上均勻纏繞的環形線圈，多層，無磁滯效應，幾乎為零的相位誤差，相位誤差越低，高壓核相就更加準確；柔性線圈無磁飽和現象，線性度很高，能滿足測試大電流。輸出信號是電流對時間的微分，通過對輸出電壓信號進行積分，就可以真實還原輸入電流，其測量電流范圍可從毫安級到上萬安。采用多層柔性線圈的目的一是提高檢測漏電流的分辨率，可以達到1mA，同時解決測試大電流、高次諧波電流(可達400次)、復雜波形電流、瞬態沖擊電流并還原其波形。
手持接收器：采用3.5寸真彩液晶屏設計，內置GPS模塊、GSM模塊、315MHz/433MHz無線通訊模塊，接收服務器發送的數據，也可以對采集器、基站抄表。接收器同屏顯示實時相位、頻率、電流等信息，具有“X信號正常、Y信號正常、Z信號正常、A相、B相、C相、同相、異相”等語音提示，清晰直觀，不同功能的接收器顯示內容有差別。
絕緣桿：伸縮絕緣桿，拉伸后長約5米，收縮后約1米，輕便、具有防潮、耐高溫、抗沖擊、高絕緣、可伸縮等特點，連接采集器，可以掛在線路中測試，也可以根據實際需要加長或減短絕緣桿的長度。
核相時： 空曠地面普通核相距離可達1600m，衛星授時核相距離大于500km，能對10V～550kV的電壓線路全智能核相，也可用于高壓線路和密封的環網柜低壓感應點核相，其中35kV以下的裸導線探測器可以直接接觸核相，35kV以上的裸導線采用非接觸式核相，非接觸核相是將探測器逐漸靠近被測導線，當感應到電場信號時就可以完成核相，這樣無需直接接觸高壓導線，可靠！
整套系統設備非常復雜，服務器、部分基站本公司協同國家電網、南方電網、中國移動等公司已建成。用戶只根據實際需要選購不同功能、不同數量的采集器、手持接收器、基站即可，基站同一管轄區內可以安裝3～5臺。這樣就實現電網參數智能化、網絡化、遠程在線遙感遙測的目的。系統網絡結構圖如下：
二、技術規格（）
系統功能 | 網絡基站定相核相，地下室沒有任何通訊信號的場所定相核相，衛星授時遠程核相，普通核相；電流、頻率、相位、相序、驗電等測試（根據需要選購測試電流功能的探測器） |
電 源 | 基 站：AC 380V （三相四線） |
接收器：7.4V可充鋰電池，連續工作約4小時 | |
探測端：3.7V可充鋰電池，連續工作約8小時 | |
核相模式 | 基站定相核相模式、衛星授時模式、普通核相模式 |
電流測試 | 鉤式CT，內置柔性線圈檢測電流（選購電流功能的探測器） |
電流采集器 | 一體化鉤式設計，可測試Φ168mm的導線，或Φ168mm×245mm的母排（選購） |
RF頻率 | 315MHz、433MHz無線傳輸 |
通訊方式 | 基站與服務器采用TCP通訊協議，手持接收器與服務器采用UDP通訊協議，接收器與采集器采用315MHz/433MHz無線通訊，確保網絡通訊安全穩定。 |
核相距離 | 衛星授時模式核相距離達500km以上 |
普通核相模式距離約1600m | |
探測器與接收器通訊距離約800m | |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
量 程 | 核相電壓等級：AC 1V～550kV |
相位：0°～360° | |
電流：0～20000A（選購） | |
頻率：45Hz～75Hz | |
分 辨 力 | 1°；0.01A（選購）；0.1Hz |
精 度(23℃±5℃，80%RH以下) | 基站定相核相、衛星授時核相：≤±5° |
普通核相：≤±10° | |
電流：±2% | |
頻率：≤±2Hz | |
相別定性 | XY兩接收器顯示的實時相角差在330°～360°或0°～30°為同相或A相；在90°～150°異相或B相，在210°～270°為異相或C相 |
語音功能 | A相、B相、 C相、X信號正常、Y信號正常等語音功能 |
持續核相時間 | 在衛星授時模式下，衛星授時成功后，若無衛星信號可持續核相30分鐘以上，滿足地下室、礦井下核相 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長約5m；收縮后長約1m |
核相方式 | 接觸核相：35kV及以下裸導線，或110kV以下有安全絕緣外皮的導線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
基站天線 | GPS球形天線，線長5米；GSM天線，線長5米 |
驗電指示 | 探測器“嘟--嘟--嘟”蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動換檔 |
采樣速率 | 2次/秒 |
第1次搜星時間 | 第1次開機搜星時間約3-5分鐘，開機后第2次搜星時間約30秒，后續熱啟動約1秒，搜索衛星時主機正面水平朝天，在四周空曠的場所搜索衛星。 |
衛星授時精度 | 小于30nS |
儀表尺寸 | 基站：長寬厚300mm×200mm×85mm |
核相探測器：長寬厚145mm×60mm×48mm（單功能） | |
電流探測器：長寬厚310mm×270mm×52mm（選購） | |
接收器：長寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調整背光亮度 |
感應強度控制 | 根據感應的電場強弱不同，探測器能自動控制放大倍數，便于排線密集場所核相 |
數據保持 | 測試模式下按HOLD鍵保持數據，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當前功能界面，返回上級目錄 |
數據查閱 | 按ENTER進入數據查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數據 |
搜星指示 | 搜索衛星時動態顯示“----”符號 |
自動關機 | 開機約30分鐘后，儀表自動關機，以降低電池消耗 |
額定電流 | 探測器：35mA max；接收器：300mA max；基站：150mA max |
電池電壓 | 當電池電壓低時：探測器電源指示燈慢閃，提醒充電；接收器電池電壓低符號顯示，提醒充電 |
儀表質量 | 基 站：1.6kg(含配件) |
探測器：205g(含電池) | |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質量：12.6kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無特強電磁場；無433MHz、315MHz同頻干擾 |
絕緣強度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
探測器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結 構 | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規 | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業標準《帶電作業用1kV～35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
三、結構（）
一、產品簡介
SHHZHX-8200 互聯網定相系統（以下簡稱“系統”）由互聯網定相基站（簡稱“基站”）與互聯網定相手持機(簡稱“手持機”)兩部分組成。
該系統通過基站統一覆蓋區域內的定相標準，在定相過程中，手持機只需一次采集，便可確定所采集的線路屬于A、B、C三相中的哪一相，解決當前輸電/配電線路相色標注混亂的問題。
基站安裝在220V/380V電源處，采集其相位信號，并校準到指定的10kV線路，將該線路的A、B、C三相定義為基準相位信號。基站通過移動互聯網將基準相位值發送給手持機，手持機將自己測得的相位值與基準相位值對比，可快速準確地辨別對應的相別。
二、系統構成
2.1、基站部分
1、基站：獲取基準相位信號，配合手持機進行定相。
2、GPS蘑菇天線：用于基站GPS衛星授時。
3、4G移動網絡天線：用于基站連接2G/3G/4G移動網絡信號。
4、380V電源線：用于基站連接380V電源。
5、GPS天線底座支架：用于固定GPS天線
2.2、手持機部分
配件盒：內含兩個尖頭端子、兩根自檢測試線、兩根接地線。
手持機：內置GPS授時模塊和4G通訊模塊，配合基站完成定相工作。
充電器：9V2A用于手持機充電，5V1A用于發射器充電。
絕緣桿：長度為3m，用于220kV及以下高壓核相。
X采集器：專用于封閉式開關柜采集相位信號。
彈力綁帶：用于綁扎固定采集器。
Y采集器：專用于封閉式開關柜采集相位信號。
X發射器（備用）：用于近程核相采集相位信號。
Y發射器（備用）：用于定相及近程核相采集相位信號。
X發射器：用于近程核相采集相位信號。
Y發射器：用于定相及近程核相采集相位信號。
三、產品特性
1、基站在固定地點不間斷地采集信號，并將此信號作為定相的基準相位信號，再通過網絡服務器將此基準相位信號發送給手持機，令手持機每次定相都有一個統一的參考色標。
2、一套基站可以匹配多臺手持機同時進行定相工作。
3、若當前無任何手持機處于定相工作狀態，基站會自動進入休眠模式，以節約網絡流量及費用。
4、基站可選擇三種通信運營商（移動、聯通、電信）的2G/3G/4G移動網絡。
5、基站具備相角差校準功能，可將當前380V三相相位信號校準到不同電壓等級，一般校準到10kV。
6、手持機和基站均可根據GPS信號強弱自動切換PPS模式和授時模式。
7、手持機在無移動網絡信號時，可先將相位值數據儲存，再到有網絡信號的地方與基站完成數據交換，進而完成定相工作。
8、所有定相過程的數據交換均由系統自動完成，避免人工操作的失誤。
9、手持機無操作1小時自動關機。
10、發射器和手持機均內置可充電鋰電池，且電池可拆卸更換，手持機采用9V2A充電器，發射器采用5V1A充電器。
11、手持機具備語音播報功能，能語音提示測量結果和操作步驟；定相時能清晰播報A相或B相或C相。
12、發射器可在5V～220kV電壓范圍內工作，電壓低于1KV時請將發射器充電孔接地，電壓高于220kV時需配置更長的絕緣桿。
13、發射器接觸高壓線時內置蜂鳴器響，底部2個指示燈交替閃爍。
14、結果判斷（同相、異相）采用1級標準，相位差≥30°為異相，相位差＜30°為同相。
四、技術參數
1、相位差準確度：誤差≤5°。
2、頻率準確度：±0.1Hz。
3、基站供電電源電壓及頻率：AC100V～420V，50Hz。
4、衛星PPS時鐘誤差：≤50ns。
5、發射器適用電壓范圍：5V～220kV。
6、發射器和手持機的最大傳輸視距：約100米
7、手持機電池容量：2600mAh。
8、發射器電池容量：350mAh。
9、高壓測量時泄漏電流：＜10uA。
10、基站工作時功耗：＜0.5W
11、發射器功耗：＜0.1W
12、手持機功耗：＜0.3W。
13、儲存環境：-40℃- +55℃ 濕度≤95%RH。
14、重量：單臺手持整機約5.5kg，基站整機約2kg。
15、手持機整機尺寸：長89cm*寬26cm*高11cm。
16、基站整機尺寸：長50cm*寬26cm*高11cm。
在四川內江35千伏谷田變電站開關室，國網四川省電力公司第1個人形機器人完成自主導航及開關設備操作，驗證了具身智能技術在電力生產場景中的可行性。
當前，機器人已在電力巡檢、帶電作業和設備操作等場景中逐步應用，但大多依賴預設軌跡和固定工況，對復雜環境變化的適應能力不足。尤其是在變電站等真實生產場景中，機器人難以自主理解作業意圖并靈活應對現場變化。
為了讓機器人在電力生產場景中自主“看懂、想通、做對”，四川電力科學研究院人工智能團隊開展集中技術攻關，研發了面向變電站場景的“視覺-語言-動作”模型，深度融合光明電力大模型的任務理解與拆解能力，結合具身小腦模型的運動控制能力，為機器人安裝“具身大腦”。通過調度相關算法模型，該人型機器人可以自主實現從環境感知、路徑規劃、任務理解到動作執行的全流程閉環作業。
國網四川電力計劃在無人值守變電站、高海拔及地形地質條件復雜區域逐步推廣具身智能技術，提升電網運維水平。
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公司在運營過程中秉承“產品適用、價格適中、服務很好”的營銷理念，為產品的持續創造注入不竭動力。免費技術服務隨時響應客戶反饋，我們的服務團隊為廣大客戶提供及時、周到、高效的服務得到廣大用戶好評！.目前已經形成了上百類儀器儀表類產品。
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